Vos was een zoon van de Groninger timmerman Andreas Jacobus Vos en van Alida Heidelberg. Hij werd opgeleid aan Minerva Academie bij Johan Peddemors en vervolgde zijn studie aan de Académie des Beaux-Arts in Brussel bij Victor Rousseau (1911-1912). Hij woonde en werkte in de jaren daarna in Parijs, Keulen en en vestigde zich in 1916 weer in Nederland. Hij woonde vervolgens afwisselend in Haarlem, Den Haag en Amsterdam en vanaf 1944 definitief in Haarlem.
Vos maakte onder meer vrouw- en kindfiguren, maskers en dierportretten. In 1924-1925 ontwierp hij voor de Duitse porseleinfabrikant Hutschenreuther beeldjes van een luitspeler en een drietal danseressen, met de danseres Gertrud Leistikow als model. Vos maakte veel bouwbeeldhouwwerk, gevelbeelden en -reliëfs, voor Gerrit Jan Rutges, Willem Kromhout en andere architecten. Een voorbeeld daarvan is de serie van tien gevelbeelden, 'wereldburgers', en andere gevelelementen die hij in 1929 maakte voor de uitbreiding van het American Hotel .
