Op zesjarige leeftijd begon Josef Pallenberg na een bezoek aan de Keulse Zoo dieren te tekenen. Vanaf 1899 bezocht hij de Kunstacademie Düsseldorf en in 1904 verscheen hij met 16 dierfiguren op de Grote Berlijnse Kunsttentoonstelling.
Van de “Zoologischer Garten” te Berlijn kreeg hij de opdracht voor de bronzen beelden bij de hoofdingang t.g.v. de opening in 1907.
Zijn meer dan naturalistische dierfiguren ontstonden niet alleen door nauwkeurige waarneming en een fabelachtig artistiek oog, maar ook door het respect voor het dierlijk individu voortgekomen uit het samenleven met bijvoorbeeld de tamme leeuwin Juste, de leeuw Hassan en de wolf Prinz in zijn atelier nabij de Keulse Zoo, hetgeen zijn buren hem niet altijd in dank afnamen, daar hij ze vaak aan de lijn mee uit nam.
